自动驾驶控制与规划：源码课件+实战教程

涂鸦三千

发布时间：

2026-02-28 03:33:13
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自动驾驶技术自动驾驶控制与规划课程教程
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夸克网盘开课吧自动驾驶算法工程师课程
自动驾驶算法工程师负责研发和设计自动驾驶系统的算法和软件。其主要职责是开发让车辆自主感知、决策和控制的算法，实现安全、高效、可靠的自动驾驶功能。该课程适合想从事此领域的人员，通过学习能提升在该领域的专业能力。课程涵盖自动驾驶汽车概论、环境感知传感器、CNN实战、车规芯片分享、YOLOv5研讨等多方面内容。学员可以深入了解自动驾驶技术的各个环节，从环境感知到决策规划，再到系统集成。学习过程中，学员将使用Python、C++等编程语言实现算法，并借助仿真平台和真实车辆进行测试验证。同时，课程强调与其他团队成员的合作，培养学员构建完整自动驾驶系统的能力。...
life街角爱依然
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夸克网盘面向自动驾驶的C++实战教程
介绍在自动驾驶技术飞速发展的当下，C++凭借其高效、灵活的特性，在自动驾驶系统开发里占据关键地位。本教程正是为助力学习者掌握面向自动驾驶的C++编程技能而精心打造。教程从C++基础讲起，涵盖开发环境搭建、基本语法、数据类型等内容，为后续学习筑牢根基。接着深入面向对象编程，剖析类、对象、封装、继承、多态等核心概念，助学习者构建完整知识体系。同时，教程还涉及软件开发过程与实践，如代码命名规范、版本管理、软件测试、设计模式等，培养学习者的工程实践能力。此外，还介绍自动驾驶常用工具库，以及C++编程中的资源管理，包括内存、多线程、网络、GPU管理等。最后通过智能驾驶C++项目实战，让学习者将所…...
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夸克网盘机械工业出版社多领域图书合集
机械工业出版社作为国内知名的出版机构，在多个领域都有着深厚的积累和卓越的贡献。这套图书合集涵盖了新能源、计算机、汽车、养殖种植、管理等众多领域。在新能源领域，包含了薄膜太阳电池、超级电容器、储能技术等方面的专业书籍，为相关科研人员和从业者提供了丰富的理论和实践指导。计算机类图书则涉及网络建设、数据库管理、网站开发等多个方向，无论是初学者还是专业人士都能从中找到有价值的内容。汽车相关图书从汽车管理、汽车生活到汽车文化，全方位地展现了汽车行业的各个层面，对于汽车从业者和爱好者来说是不可多得的资料。养殖种植类图书提供了高效养殖和种植的技术与方法，有助于提高农业生产的效益。管理类图书则聚焦于企业管理、…...
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夸克网盘 3D视觉工坊：工业级实战点云处理课程（附源码课件）
本课程由3D视觉工坊推出，是国内首个面向工业级实战场景的点云处理系统教程。课程内容覆盖从基础理论到进阶应用的全流程，并配有完整源码与课件，适合希望深入掌握点云技术的工程师、研究人员及高校学生。课程核心章节一览：绪论：三维点云技术概述与应用场景 PCL基础（上/下篇）：点云库核心架构与编程入门数据读取及可视化：多种格式点云数据的加载与显示点云滤波：噪声去除、下采样等常用滤波方法关键点与特征描述：点云特征提取与匹配技术点云分割：地面分割、聚类分割等经典算法点云配准基础：ICP、NDT等配准方法详解点云多帧配准：多视角点云拼接与全局优化点云重建：表面重建、网格生成等重建技术点云处…...
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夸克网盘三维点云处理实战：源码课件与数据集，系统掌握3D数据处理技术
本套资源聚焦三维点云处理的核心技术，提供从基础理论到实战应用的全套学习材料。内容涵盖源码、课件以及多个业界通用的3D数据集，包括KITTI（深度、目标检测、里程计）和ModelNet40等，为学习者构建了完整的实践环境。课程体系设计系统，覆盖点云处理的关键环节：基础算法与数据结构：从PCA、K-means、GMM、EM算法，到KD-tree、Octree等空间索引结构，夯实数学与算法基础。点云特征与配准：深入讲解PFH、FPFH、SHOT等特征描述子，以及ICP、NDT、RANSAC等经典配准与滤波算法。关键点检测：涵盖Harris 3D、ISS、USIP、SO-NET等检测方法，适用…...
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夸克网盘《得到快刀广播站2026年（含2024 – 2025）AI学习圈》
得到快刀广播站2026年AI学习圈，涵盖2024 - 2025年的内容，是聚焦人工智能领域的知识分享资源。这里汇聚众多AI相关话题，包括技术动态、行业应用、创业观察等。其中有对前沿AI模型发布的解读，如智谱AI新模型、OpenAI新引擎等，助你紧跟技术潮流。还涉及AI在不同行业的应用，像医疗、教育、金融等，为从业者提供思路。对于想转行AI领域的人，有实用转行建议；企业落地AI方面，也有具体方法论分享。此外，还有AI相关书籍、纪录片、科幻作品推荐，丰富知识储备。无论是AI从业者、创业者，还是对AI感兴趣的爱好者，都能从中获取有价值的信息。...
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夸克网盘得到快刀广播站2026年（含2024+2025）AI学习资源
在科技高速发展的当下，人工智能已成为时代焦点。得到快刀广播站2026年（含2024+2025）这份资源，为大家带来了丰富的AI学习内容。它涵盖了2024 - 2026年间有关AI的各类资讯，从AI在不同行业的应用，如医疗、教育、体育等，到AI技术的最新突破，像新模型的发布、AI辅助科研提效等。还包含了众多专家对AI发展的见解和分析，以及相关书籍的推荐，帮助学习者从不同角度了解AI。无论是想了解AI行业动态的爱好者，还是寻求AI落地方法的企业人士，或是准备转行AI领域的求职者，这份资源都能提供有价值的信息。紧跟时代脚步，通过这份资源深入学习AI，把握时代机遇。...
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夸克网盘家电维修视频教程：从入门到精通
此家电维修视频教程专为创业者和技术爱好者打造，助力掌握家电维修技能。教程涵盖彩电、传真机、打印机等多种家电维修技巧，教学内容全面，从基础到高级逐步深入。通过详细视频教程和实操演练，学员能快速提升维修技能。无论是想创业，还是出于个人兴趣，都能在教程中获取实用知识和技能，为从事家电维修行业打下坚实基础。...
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创业教程家电维修技术培训
夸克网盘黑马程序员智能机器人开发与机器学习实战课程
此课程由黑马程序员团队精心打造，专为编程初学者量身定制。它涵盖从基础数学到智能机器人开发的全方位知识，通过详细视频教程，学员能学习机器学习算法、KNN、线性回归、矩阵运算等核心技术，并将其应用到智能机器人开发中。无论是想进入AI领域，还是提升现有技能，该课程都是理想之选。学员可借助课程提供的源码和课件，从零基础快速掌握编程技能，迈向高级开发者行列。...
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百度网盘宏酷财税系统工具包：企业财税全流程管理解决方案
宏酷财税系统工具包专为企业财务人员、财税顾问及管理者量身打造，是涵盖财税系统全流程的管理利器。它包含《钱体系》《税体系》《账体系》三大核心模块，还有200 +实用表格、模板和思维导图，像税务风险自查表、资金管理报表等一应俱全。该工具包配套了财务战略体系、预算管理、成本控制等10大子系统，能助力企业实现智能税务筹划与风险管控，让税务管理更科学；能推动财务流程标准化，提升工作效率；还能为经营决策提供数据支撑，使决策更具科学性。此外，工具包还附赠老板驾驶舱工具、财务制度范本及行业税负率参考数据，非常适合中小企业快速搭建专业的财税管理体系，提升企业的财税管理水平。...
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百度网盘 2022-2024全球新兴市场与行业趋势报告精选
本资料汇编了2022年至2024年间全球新兴市场及热门行业的深度分析报告，覆盖移动应用、食品零售、人工智能、教育、新能源等20余个核心领域。内容源自Pangle、汇丰银行、华为、艾瑞咨询等权威机构，包含83份专业报告，助您系统掌握行业动态、竞争格局与市场机遇。报告精选聚焦前沿领域，特别收录了2024年TikTok电商白皮书、新能源汽车与动力电池产业展望、智能光伏十大趋势等最新研究成果。同时涵盖智能家居、预制菜、中药大健康、潮玩产业、私域电商等细分赛道，为战略决策提供扎实的数据支撑。核心内容亮点：全球视野与区域洞察：包含汇丰银行欧洲新兴市场食品零售分析、Pangle全球移动应用报告、标普全…...
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本课程由林超主讲，聚焦于帮助学员全方位了解人工智能及其对未来教育的影响。课程内容丰富多元，覆盖AI思维、脑科学、工程思维、系统思维等多个领域。通过细致且深入浅出的讲解，让学员掌握AI核心概念，如ChatGPT、自动驾驶、量子计算机等。在学习过程中，学员不仅能提升思维能力，还能培养良好习惯，优化学习效率，塑造完整人格。无论是家长、教育工作者，还是对AI感兴趣的普通学习者，都能从课程中获得实用知识和工具，助力在AI时代抢占先机，领跑未来。...
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夸克网盘 CSDN会员专属电子书合集：千本编程与技术进阶必读
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夸克网盘 AI智能体实战指南：从核心概念到商业变现全流程解析
这是一套聚焦AI智能体（AI Agent）从理论到商业落地的系统性教程合集，内容涵盖AI基础认知、大模型应用、RPA自动化、虚拟数字人开发以及多平台自媒体变现等核心模块。无论你是希望用AI提升工作效率的职场人士，还是寻求通过AI技术开辟新营收渠道的创业者，这套资源都能提供从0到1的完整路径。教程内容主要分为以下几大板块：一、AI基础与商业认知从人工智能的基本概念、算力与Token原理讲起，深入解析ChatGPT、文心一言等主流大模型的发展历程与技术原理。同时包含AI商业智慧课程，覆盖AI+文案、PPT、图像生成（Stable Diffusion）、视频渲染等实际生产力场景，帮助快速建立AI应用…...
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自动驾驶控制与规划：源码课件+实战教程

本资料是自动驾驶控制与规划的全面学习资源，有源码课件和实战教程。内容覆盖自动驾驶基本概念、车辆纵向与横向控制、轨迹追踪优化、MPC控制及轨迹规划、动作规划、决策规划和路径规划等核心技术。通过详细视频教程和作业练习，助力学习者深入理解自动驾驶工作原理，掌握实际应用中的控制与规划技术。适合对自动驾驶技术感兴趣的学生、工程师及研究人员。

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自动驾驶控制与规划 - 带源码课件1.51GB

01第一章自动驾驶规划控制概况167.52MB

第1节什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp468.99MB

第2节无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp447.04MB

第3节规划控制的基本组成_ev.mp438.49MB

第4节课程结构-控制、规划_ev.mp413.01MB

02第二章车辆纵向控制217.89MB

作业793.26KB

2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4793.26KB

2.1_ev.mp464.04MB

2.2_ev.mp4118.05MB

2.3_ev.mp419.41MB

2.4_ev.mp415.61MB

03第三章车辆横向控制252.67MB

1.lateral vehicle dynamics_ev.mp439.3MB

2.modern control_ev.mp454.04MB

3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp464.53MB

第一次答疑_ev.mp494.8MB

04第四章车辆轨迹追踪的优化控制159.31MB

1.lateral dynamic model_ev.mp443.61MB

2.linear optimal control_ev.mp448.58MB

3.离散化_ev.mp410.17MB

4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp421.85MB

5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp424.53MB

6.总结与对比_ev.mp410.56MB

05第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划235.54MB

1.什么是MPC_ev.mp432.72MB

2.MPC控制器_ev.mp445.19MB

3.车辆运动模型构建_ev.mp443.77MB

4.目标函数构建_ev.mp428.71MB

5.不等式约束和松弛因子_ev.mp416.36MB

6.主流求解器及MPC加速_ev.mp415.74MB

第二次答疑_ev.mp453.05MB

06第六章动作规划138.12MB

作业3.97MB

第四节实践作业效果演示_ev.mp43.97MB

第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp435.3MB

第三节 Lattice planner_ev.mp457.63MB

第一节动作规划的任务以其基本概念_ev.mp441.22MB

07第七章决策规划111.58MB

1.决策任务的规划以其问题_ev.mp414.84MB

2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp415.8MB

2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp415.78MB

3.行为树的决策规划方法_ev.mp419.21MB

4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp420.29MB

4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp47.85MB

5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp411.11MB

6.总结_ev.mp46.71MB

08第八章路径规划219.84MB

1.路径规划的任务以及问题_ev.mp48.67MB

2.Dijkstra _ev.mp431.07MB

3. A star_ev.mp445.22MB

4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp430.6MB

5 在线答疑_ev.mp4104.28MB

开课仪式_ev.mp442.78MB

共44个文件，合计：1.51GB

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