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自动驾驶控制与规划：源码课件+实战教程

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  • 夸克网盘 开课吧自动驾驶算法工程师课程

    自动驾驶算法工程师负责研发和设计自动驾驶系统的算法和软件。其主要职责是开发让车辆自主感知、决策和控制的算法，实现安全、高效、可靠的自动驾驶功能。该课程适合想从事此领域的人员，通过学习能提升在该领域的专业能力。课程涵盖自动驾驶汽车概论、环境感知传感器、CNN实战、车规芯片分享、YOLOv5研讨等多方面内容。学员可以深入了解自动驾驶技术的各个环节，从环境感知到决策规划，再到系统集成。学习过程中，学员将使用Python、C++等编程语言实现算法，并借助仿真平台和真实车辆进行测试验证。同时，课程强调与其他团队成员的合作，培养学员构建完整自动驾驶系统的能力。...
    开课吧编程课程自动驾驶算法工程师
    开课吧自动驾驶算法工程师课程
    开课吧自动驾驶算法工程师课程

  • 夸克网盘 面向自动驾驶的C++实战教程

    介绍 在自动驾驶技术飞速发展的当下，C++凭借其高效、灵活的特性，在自动驾驶系统开发里占据关键地位。本教程正是为助力学习者掌握面向自动驾驶的C++编程技能而精心打造。 教程从C++基础讲起，涵盖开发环境搭建、基本语法、数据类型等内容，为后续学习筑牢根基。接着深入面向对象编程，剖析类、对象、封装、继承、多态等核心概念，助学习者构建完整知识体系。 同时，教程还涉及软件开发过程与实践，如代码命名规范、版本管理、软件测试、设计模式等，培养学习者的工程实践能力。此外，还介绍自动驾驶常用工具库，以及C++编程中的资源管理，包括内存、多线程、网络、GPU管理等。 最后通过智能驾驶C++项目实战，让学习者将所…...
    C++编程实战教程自动驾驶
    面向自动驾驶的C++实战教程
    面向自动驾驶的C++实战教程

  • 夸克网盘 机械工业出版社多领域图书合集

    机械工业出版社作为国内知名的出版机构，在多个领域都有着深厚的积累和卓越的贡献。这套图书合集涵盖了新能源、计算机、汽车、养殖种植、管理等众多领域。在新能源领域，包含了薄膜太阳电池、超级电容器、储能技术等方面的专业书籍，为相关科研人员和从业者提供了丰富的理论和实践指导。计算机类图书则涉及网络建设、数据库管理、网站开发等多个方向，无论是初学者还是专业人士都能从中找到有价值的内容。汽车相关图书从汽车管理、汽车生活到汽车文化，全方位地展现了汽车行业的各个层面，对于汽车从业者和爱好者来说是不可多得的资料。养殖种植类图书提供了高效养殖和种植的技术与方法，有助于提高农业生产的效益。管理类图书则聚焦于企业管理、…...
    养殖种植图书新能源图书机械工业出版社
    机械工业出版社多领域图书合集
    机械工业出版社多领域图书合集

  • 百度网盘 宏酷财税系统工具包：企业财税全流程管理解决方案

    宏酷财税系统工具包专为企业财务人员、财税顾问及管理者量身打造，是涵盖财税系统全流程的管理利器。它包含《钱体系》《税体系》《账体系》三大核心模块，还有200 +实用表格、模板和思维导图，像税务风险自查表、资金管理报表等一应俱全。该工具包配套了财务战略体系、预算管理、成本控制等10大子系统，能助力企业实现智能税务筹划与风险管控，让税务管理更科学；能推动财务流程标准化，提升工作效率；还能为经营决策提供数据支撑，使决策更具科学性。此外，工具包还附赠老板驾驶舱工具、财务制度范本及行业税负率参考数据，非常适合中小企业快速搭建专业的财税管理体系，提升企业的财税管理水平。...
    企业财税管理宏酷财务管理工具
    宏酷财税系统工具包：企业财税全流程管理解决方案
    宏酷财税系统工具包：企业财税全流程管理解决方案

  • 夸克网盘 黑马程序员智能机器人开发与机器学习实战课程

    此课程由黑马程序员团队精心打造，专为编程初学者量身定制。它涵盖从基础数学到智能机器人开发的全方位知识，通过详细视频教程，学员能学习机器学习算法、KNN、线性回归、矩阵运算等核心技术，并将其应用到智能机器人开发中。无论是想进入AI领域，还是提升现有技能，该课程都是理想之选。学员可借助课程提供的源码和课件，从零基础快速掌握编程技能，迈向高级开发者行列。...
    智能机器人开发机器学习编程课程
    黑马程序员智能机器人开发与机器学习实战课程
    黑马程序员智能机器人开发与机器学习实战课程

  • 夸克网盘 AI+自媒体+RPA变现训练营：写作、SEO与多平台运营全方位指导

    探索AI与RPA技术在自媒体领域的应用，本训练营提供从写作变现、SEO优化到多平台运营的全方位指导。通过实战案例，学习如何利用AI工具提升内容创作效率，运用RPA自动化技术简化日常运营任务。课程涵盖自媒体创作领域选择、各领域创作范围与运营思路、个人IP打造、AI深度应用、公众号运营、排版、RPA自动化写作、视频剪辑、不同领域写作等内容。无论你是自媒体新手还是希望提升现有技能的专业人士，本课程都将为你提供实用的知识和技巧，帮助你在竞争激烈的自媒体市场中脱颖而出。...
    AI应用RPA自动化写作变现
    AI+自媒体+RPA变现训练营：写作、SEO与多平台运营全方位指导
    AI+自媒体+RPA变现训练营：写作、SEO与多平台运营全方位指导

  • 百度网盘 林超《AI时代未来教育通识课：思维升级与成长指南》

    本课程由林超主讲，聚焦于帮助学员全方位了解人工智能及其对未来教育的影响。课程内容丰富多元，覆盖AI思维、脑科学、工程思维、系统思维等多个领域。通过细致且深入浅出的讲解，让学员掌握AI核心概念，如ChatGPT、自动驾驶、量子计算机等。在学习过程中，学员不仅能提升思维能力，还能培养良好习惯，优化学习效率，塑造完整人格。无论是家长、教育工作者，还是对AI感兴趣的普通学习者，都能从课程中获得实用知识和工具，助力在AI时代抢占先机，领跑未来。...
    AI时代未来教育通识课思维提升教育课程
    林超《AI时代未来教育通识课：思维升级与成长指南》
    林超《AI时代未来教育通识课：思维升级与成长指南》

  • 夸克网盘 《驾考全攻略：科目二、三技巧与视频教程，含科目一、四辅助学习》

    此驾考教程专为学员打造。科目二部分，有2016年新捷达车型的倒车入库、侧方停车等项目技巧，还有场地基础教学，如上车动作、座椅调节等，以及动画版技巧演示，让学员全面了解科目二要点。科目三涵盖新捷达科目三的档位、灯光使用等细节讲解，以及道路考技巧，像变道、调头、靠边停车等操作技巧。此外，还提供科目一和科目四的学习资源，包括理论视频和学习软件，帮助学员掌握驾驶理论知识。无论是新手学员，还是希望提升技能的驾驶者，都能通过该教程获得实用的驾驶技巧，顺利通过驾考。...
    科目三科目二驾考教程
    《驾考全攻略：科目二、三技巧与视频教程，含科目一、四辅助学习》
    《驾考全攻略：科目二、三技巧与视频教程，含科目一、四辅助学习》

  • 夸克网盘 AI+自媒体+RPA变现训练营：写作变现、AI使用、多平台运营与自动化实操

    这是一门极具价值的变现课程，聚焦于自媒体、AI与RPA自动化领域。课程内容丰富，涵盖创作领域选择、个人IP打造、AI深度应用等多个方面。在创作领域，详细介绍了生活、育儿、时尚等众多领域的创作范围、适合人群及运营思路。课程一大亮点是对AI的深度讲解与应用，如ChatGPT的原理、使用技巧、提示词生成等，能帮助学员高效利用AI进行文章创作、选题库搭建。同时，RPA自动化写作部分也十分实用，从基础指令到多账号成文排版发布全流程机器人搭建，都有详细操作步骤。无论是想通过写作变现的新手，还是希望提升自媒体运营效率的从业者，或是对AI和RPA技术感兴趣的人士，都能从这门课程中获得实用的知识与技能。...
    AI应用RPA自动化写作变现课程
    AI+自媒体+RPA变现训练营：写作变现、AI使用、多平台运营与自动化实操
    AI+自媒体+RPA变现训练营：写作变现、AI使用、多平台运营与自动化实操

  • 夸克网盘 《AI 智能体完全指南：从概念到营收的实战蓝图》课程

    《AI 智能体完全指南：从概念到营收的实战蓝图》课程是一套全面且实用的 AI 学习资源，为学习者提供了从 AI 智能体概念到实际营收的完整路径。课程涵盖了多个热门领域。在自媒体方面，详细介绍了创作领域选择、个人 IP 打造、排版技巧等内容，还结合 AI 深度应用，如利用 ChatGPT 完成文章创作、生成选题库等，助力自媒体创作者提升效率与变现能力。商业应用板块，涉及 AI 文案、PPT、图像和视频制作，讲解了 Stable diffusion 等工具的使用，帮助学习者掌握 AI 在商业场景中的应用方法，抓住行业红利。数字人制作部分，从环境安装搭建到模型接入，再到语音合成和交互实现，提供了超写…...
    AI商业应用AI智能体数字人制作
    《AI 智能体完全指南：从概念到营收的实战蓝图》课程
    《AI 智能体完全指南：从概念到营收的实战蓝图》课程

  • 夸克网盘 PR视频剪辑108课从入门到精通：附源码课件

    这一课程专为PR初学者和进阶用户量身打造。课程涵盖108节详细视频教程，内容丰富全面，从软件安装、基础操作逐步深入到高级特效制作。课程特色鲜明，有38种转场过渡插件可供使用，还教授音频处理、字幕添加、颜色校正等实用技巧。课程中包含多个实战案例，如视频去水印、马赛克处理、自动匹配颜色等，让学员能将所学知识运用到实际操作中。此外，还附赠源码和课件，助力学员更快掌握PR剪辑技能，提升视频制作的效率和质量。无论是视频制作新手，还是想要提升剪辑技巧的专业人士，该课程都是理想选择。它能帮助学员系统学习PR剪辑，在视频创作领域更上一层楼。...
    AdobePR视频剪辑视频剪辑课程
    PR视频剪辑108课从入门到精通：附源码课件
    PR视频剪辑108课从入门到精通：附源码课件

  • 夸克网盘 嵌入式技术之Linux应用层开发教程 – 带源码课件

    嵌入式技术之Linux应用层开发教程 - 带源码课件 此套教程承接Ubuntu快速上手教程，通过命令行使用直达操作系统内核。内容覆盖文件IO与系统调用、进程与线程、Socket网络编程、守护进程与多路复用等应用层开发要点。 教程讲解清晰易懂，原理部分运用大量图片及动画演示，上手开发搭配众多程序编写案例。能带领学习者轻松入门，深入理解操作系统运行原理，全面掌握Linux开发使用。 学习该教程需具备Linux日常操作和C语言编程基础。...
    Linux应用层开发嵌入式技术编程教程
    嵌入式技术之Linux应用层开发教程 – 带源码课件
    嵌入式技术之Linux应用层开发教程 – 带源码课件

  • 百度网盘 DeepSeek财务自动化工具实战教程

    本课程由资深财务专家刘洋主讲，系统讲解了DeepSeek在财务工作中的高效应用。课程通过上下两集精讲大课，搭配4小时实战内容与配套练习资料，助力学员快速掌握财务自动化处理技能。课程涵盖DeepSeek核心功能解析、财务报表自动化生成技巧、数据智能分析实战等内容，还赠送高效办公模板。适合财务人员、会计从业者学习，能显著提升工作效率，实现重复工作自动化处理，节省大量操作时间。随课附赠学员课件和练习资料，可即学即用。...
    DeepSeek刘洋财务自动化
    DeepSeek财务自动化工具实战教程
    DeepSeek财务自动化工具实战教程

  • 夸克网盘 Go语言微服务实战：乐尚代驾项目开发

    该项目资料聚焦于Go语言微服务架构，以乐尚代驾项目为实战案例，助力开发者掌握从环境搭建到功能实现的全流程。涵盖前端与后端环境搭建、MyBatisPlus技术应用、微信小程序登录、司机端认证与登录、订单预估与下单等核心内容。通过实际项目操作，能让开发者深入理解微服务开发的各个环节。附带的完整源码与课件，为有一定Go语言基础的开发者提供了便利，有助于快速提升实战能力，构建出高效稳定的微服务系统。...
    Go语言乐尚代驾项目微服务
    Go语言微服务实战：乐尚代驾项目开发
    Go语言微服务实战：乐尚代驾项目开发

  • 夸克网盘 西门子PLC编程与实战应用全攻略

    这份资料是西门子PLC编程的实用宝典，涵盖S7 - 200、S7 - 300、S7 - 400等多个系列。它从基础入门到高级应用，为读者搭建了完整的知识体系。通过丰富的图解、生动的实例和详细的项目教程，能让读者快速掌握PLC编程技巧。无论是系统调试还是故障处理，都能在其中找到有效的解决办法。对于初学者而言，它是入门的良师，能帮助他们轻松开启PLC编程学习之旅；对于进阶者，可进一步提升编程能力；工业自动化工程师也能从中获取新的思路和方法。它实现了从理论到实践的完美过渡，是提升PLC应用能力的优质资料。...
    工业自动化编程教程西门子PLC编程
    西门子PLC编程与实战应用全攻略
    西门子PLC编程与实战应用全攻略

自动驾驶控制与规划：源码课件+实战教程

本资料是自动驾驶控制与规划的全面学习资源，有源码课件和实战教程。内容覆盖自动驾驶基本概念、车辆纵向与横向控制、轨迹追踪优化、MPC控制及轨迹规划、动作规划、决策规划和路径规划等核心技术。通过详细视频教程和作业练习，助力学习者深入理解自动驾驶工作原理，掌握实际应用中的控制与规划技术。适合对自动驾驶技术感兴趣的学生、工程师及研究人员。

📢 以下文件由夸克网盘用户于2024-09-30分享（文件数量过多时仅展示部分文件）
自动驾驶控制与规划 - 带源码课件1.51GB
01第一章 自动驾驶规划控制概况167.52MB
第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp468.99MB
第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp447.04MB
第3节 规划控制的基本组成_ev.mp438.49MB
第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp413.01MB
02第二章 车辆纵向控制217.89MB
作业793.26KB
2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4793.26KB
2.1_ev.mp464.04MB
2.2_ev.mp4118.05MB
2.3_ev.mp419.41MB
2.4_ev.mp415.61MB
03第三章 车辆横向控制252.67MB
1.lateral vehicle dynamics_ev.mp439.3MB
2.modern control_ev.mp454.04MB
3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp464.53MB
第一次答疑_ev.mp494.8MB
04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制159.31MB
1.lateral dynamic model_ev.mp443.61MB
2.linear optimal control_ev.mp448.58MB
3.离散化_ev.mp410.17MB
4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp421.85MB
5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp424.53MB
6.总结与对比_ev.mp410.56MB
05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划235.54MB
1.什么是MPC_ev.mp432.72MB
2.MPC控制器_ev.mp445.19MB
3.车辆运动模型构建_ev.mp443.77MB
4.目标函数构建_ev.mp428.71MB
5.不等式约束和松弛因子_ev.mp416.36MB
6.主流求解器及MPC加速_ev.mp415.74MB
第二次答疑_ev.mp453.05MB
06第六章动作规划138.12MB
作业3.97MB
第四节 实践作业效果演示_ev.mp43.97MB
第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp435.3MB
第三节 Lattice planner_ev.mp457.63MB
第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp441.22MB
07第七章 决策规划111.58MB
1.决策任务的规划以其问题_ev.mp414.84MB
2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp415.8MB
2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp415.78MB
3.行为树的决策规划方法_ev.mp419.21MB
4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp420.29MB
4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp47.85MB
5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp411.11MB
6.总结_ev.mp46.71MB
08第八章 路径规划219.84MB
1.路径规划的任务以及问题_ev.mp48.67MB
2.Dijkstra _ev.mp431.07MB
3. A star_ev.mp445.22MB
4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp430.6MB
5 在线答疑_ev.mp4104.28MB
开课仪式_ev.mp442.78MB
共44个文件，合计：1.51GB
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