面向自动驾驶的C++实战教程

  • 发布时间：
    2026-01-10 03:08:06
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    C++编程实战教程自动驾驶

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  • 夸克网盘 开课吧自动驾驶算法工程师课程

    自动驾驶算法工程师负责研发和设计自动驾驶系统的算法和软件。其主要职责是开发让车辆自主感知、决策和控制的算法，实现安全、高效、可靠的自动驾驶功能。该课程适合想从事此领域的人员，通过学习能提升在该领域的专业能力。课程涵盖自动驾驶汽车概论、环境感知传感器、CNN实战、车规芯片分享、YOLOv5研讨等多方面内容。学员可以深入了解自动驾驶技术的各个环节，从环境感知到决策规划，再到系统集成。学习过程中，学员将使用Python、C++等编程语言实现算法，并借助仿真平台和真实车辆进行测试验证。同时，课程强调与其他团队成员的合作，培养学员构建完整自动驾驶系统的能力。...
    开课吧编程课程自动驾驶算法工程师
    开课吧自动驾驶算法工程师课程
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  • 夸克网盘 现代C++探险之旅：趣解C++从入门到掌握C++11、C++17、C++20

    介绍 “现代C++探险之旅：趣解C++从入门到掌握C++11、C++17、C++20”这一资源，带你探索C++11多线程、标准库、模板以及面向对象思想，只讲实践干货，能助你快速掌握C++精髓。 当下，C++版本不断更新，从C++ 11到C++ 20增添了诸多新特性，同时CPU/GPU芯片、智能座舱、自动驾驶、操作系统等领域对C/C++的需求愈发强烈。在此背景下，如何降低C++学习门槛，掌握其精髓并应用于实际工程，成为关键问题。 该课程将C++语言分为查询类和理解类知识，摒弃了传统挨个讲解查询类知识的教学方式。对于查询类知识传授方法，对理解类知识结合多年各行业C++面试和工作经验，系统总结梳理常…...
    C++11C++17C++20
    现代C++探险之旅：趣解C++从入门到掌握C++11、C++17、C++20
    现代C++探险之旅：趣解C++从入门到掌握C++11、C++17、C++20

  • 夸克网盘 编程开发课程合集：Python、Java、算法、Web等技术

    这套编程开发课程合集，涵盖了Python、Java、算法、Web等多种热门技术领域，为编程学习者提供了丰富的学习资源。课程中包含大量编程语言学习书籍，如Python、Java、C、C++等语言的相关教程，从基础入门到高级应用，满足不同阶段学习者的需求。无论是想学习Python进行数据分析、网络爬虫，还是用Java进行Web开发、多线程编程，都能找到对应的学习资料。对于算法学习，课程也有涉及，帮助学习者提升编程思维和解决实际问题的能力。此外，Web开发相关的HTML、CSS、JavaScript等技术的教程，能让学习者掌握构建网站的技能。该课程合集适合编程初学者快速入门，也适合有一定基础的开发者…...
    JavaPythonWeb技术
    编程开发课程合集：Python、Java、算法、Web等技术
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  • 夸克网盘 清华大学出版社2237册正版图书合集

    这套清华大学出版社2237册正版图书合集，内容丰富多样，涵盖众多领域。在哲学宗教方面，有《图说十二月花神》《精神分析导论》等，能帮助读者深入思考精神世界与人生哲学。社会科学总论类的《智慧城市—大数据、物联网和云计算之应用》等，紧跟时代发展，探讨前沿话题。政治法律领域的书籍，如《安全法学导论——风险、理性与安全》，为了解法律知识和社会治理提供参考。经济类图书包含《跟我学SAP HANA——做大数据时代的领航者》等，助力读者掌握经济管理与信息技术。文化教育、语言文字、文学艺术、历史地理等方面也有大量佳作。像《小楼与大师：科学殿堂的人和事》展现科学文化魅力，《可爱Q版技法从入门到精通》满足艺术爱好者…...
    正版图书清华大学出版社综合知识资源

  • 夸克网盘 夏曹俊C++ Windows应用开发实战教程

    这是由资深讲师夏曹俊精心打造的C++ Windows应用开发实战教程，专为C++开发者量身定制。课程全面覆盖了从基础到高级的Windows程序设计技术。其中，进程管理、线程同步、GUI编程、MFC应用开发等核心知识点都有深入讲解。通过大量代码演示和实战项目，学员能深入了解Windows操作系统底层机制，掌握高效开发Windows应用程序的技能。无论是初学者，还是有一定经验的开发者，都能借助此课程快速提升Windows应用开发能力，在职场竞争中占据优势。...
    C++ Windows应用开发夏曹俊编程教程
    夏曹俊C++ Windows应用开发实战教程
    夏曹俊C++ Windows应用开发实战教程

  • 夸克网盘 C++从0到1系统精讲项目开发课程

    介绍“C++从0到1系统精讲项目开发”是一门全面且系统性强的C++编程项目开发实践课程。课程专为零基础学习者设计，旨在助力其从零起步掌握C++编程语言，并通过多个实际应用场景项目深入实践与提升能力。课程内容丰富，涵盖基础语法、常用库函数、面向对象编程、泛型编程等重要知识点。从开发环境准备、第一个C++程序编写，到条件分支结构、循环结构、函数、数据类型、指针等内容均有详细讲解。同时，还涉及结构体、共同体、枚举、引用、函数重载、内联函数等进阶知识。此外，课程包含高质量作业实践，如字符串操作、数据结构实现等，以及对STL容器与算法、智能指针、文件操作、异常断言、C++11新标准等内容的介绍。还拓展到…...
    C++编程编程语言课程项目开发
    C++从0到1系统精讲项目开发课程
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  • 百度网盘 C++竞赛初阶80课：清华名师李欣隆精讲+实战作业

    本课程由清华李欣隆老师亲授，是专为C++竞赛学习者打造的80节系统化教程。课程内容丰富，涵盖C++基础语法、数据结构、算法核心知识点，像赋值语句、循环结构、数组、字符串、函数、指针等竞赛必备技能都有涉及。配套清华标准讲义与作业解析，采用分层教学模式，能帮助学员快速掌握NOI/CSP竞赛要点。无论零基础还是有一定基础的学员，都能通过此课程提升C++编程核心能力，从入门走向竞赛水平。此外，课程还附赠全套学习资料和习题答案，为学员高效备赛助力。...
    C++竞赛清华李欣隆编程课程
    C++竞赛初阶80课：清华名师李欣隆精讲+实战作业
    C++竞赛初阶80课：清华名师李欣隆精讲+实战作业

  • 夸克网盘 C++企业级项目实战课程

    课程介绍： C++企业级项目实战课程是一套全面且实用的编程学习资源。课程以多项目集成开发为主线，构建起从基础语法到Windows/Linux双平台开发的完整知识体系。无论是编程新手入门，还是有一定经验的开发者进阶，都能从中受益。 在内容方面，课程先深入讲解C语言基础，包括数据类型、运算符、循环语句等，为后续C++的学习筑牢根基。随后进入C++高级专题，涉及类与对象、继承、多态、STL等核心概念，同时介绍C++新特性，如类型推导、lambda表达式等，紧跟技术前沿。数据结构与算法专题则涵盖链表、树、排序算法等，提升学员解决复杂问题的能力。 课程的一大亮点是丰富的实战项目。通过浏览器、即时通讯、网…...
    C++编程课程软件开发
    C++企业级项目实战课程
    C++企业级项目实战课程

  • 百度网盘 轻量高效的C/C++集成开发环境——小熊猫C++

    小熊猫C++是一款轻量高效的C/C++集成开发环境，也被叫做Red Panda Dev - C++。它操作简便，无需复杂安装和配置，打开就能直接编辑程序文件，还无需创建项目，通过工具栏按钮就能完成编译、运行和调试程序等操作。该软件基于QT和C++语言开发，运用内置轻量级代码分析器进行智能语法分析，运行时对内存和CPU资源需求少，即便在低配置机器上也能流畅运行。它支持多平台，如Windows 7/8/10、Linux等，能让用户在不同系统下获得一致的高质量编程体验。小熊猫C++还具备诸多实用功能。它集成了自动缩进、智能代码补全、智能语法高亮和实时语法检查等，可提升代码编写效率；提供完善的调试功能…...
    C/C++开发小熊猫C++集成开发环境
    轻量高效的C/C++集成开发环境——小熊猫C++
    轻量高效的C/C++集成开发环境——小熊猫C++

  • 百度网盘 小武老师CSP – J算法课：C++编程与竞赛技巧精讲

    这是专为CSP - J竞赛设计的C++算法课程。课程涵盖函数递归、排序算法、高精度计算等核心知识点，通过43节实战教学，让学员系统掌握前缀和、二分查找、DFS等竞赛必备算法。同时，还配套赛制解析和实用工具教学。课程由浅入深，从基础复杂度理论到树形数据结构应用逐步推进，能帮助学员快速提升编程能力。适合8 - 16岁青少年编程爱好者，助力他们备战信息学奥赛初级组。...
    C++编程CSP - J算法课信息学奥赛
    小武老师CSP – J算法课：C++编程与竞赛技巧精讲
    小武老师CSP – J算法课：C++编程与竞赛技巧精讲

  • 百度网盘 信奥赛C++零基础到精通课程-盛通通主讲

    专为零基础学员打造的C++编程入门课程，由资深讲师盛通通主讲。课程循序渐进，从基础语法、变量、循环，到数组、排序算法、高精度计算等进阶内容，助学员掌握C++编程核心知识。每节课都有实战练习和模拟赛，还附赠调试技巧和信奥赛冠军经验分享，能有效提升学员编程能力。课程适合中小学生及编程爱好者系统学习，为信息学奥赛打下坚实基础。...
    C++编程信奥赛盛通通
    信奥赛C++零基础到精通课程-盛通通主讲
    信奥赛C++零基础到精通课程-盛通通主讲

  • 百度网盘 C++竞赛高阶27讲：哈希/分治/搜索算法精讲

    这是专为信息学竞赛选手打造的高阶C++课程。课程涵盖哈希算法、分治策略、二分查找、字符串匹配、搜索算法优化等核心考点。大卫哥通过27节实战教学，系统讲解队列应用、STL使用技巧、初等数论及贪心算法，还附赠代码调试方法论。课程从NOIP提高组难度出发，通过典型例题解析，帮助学员掌握竞赛编程思维，快速提升算法设计与实现能力，适合备战NOI系列赛事的中高级学员。...
    C++竞赛课程分治策略哈希算法
    C++竞赛高阶27讲：哈希/分治/搜索算法精讲
    C++竞赛高阶27讲：哈希/分治/搜索算法精讲

  • 夸克网盘 AI+自媒体+RPA变现训练营：写作、SEO与多平台运营全方位指导

    探索AI与RPA技术在自媒体领域的应用，本训练营提供从写作变现、SEO优化到多平台运营的全方位指导。通过实战案例，学习如何利用AI工具提升内容创作效率，运用RPA自动化技术简化日常运营任务。课程涵盖自媒体创作领域选择、各领域创作范围与运营思路、个人IP打造、AI深度应用、公众号运营、排版、RPA自动化写作、视频剪辑、不同领域写作等内容。无论你是自媒体新手还是希望提升现有技能的专业人士，本课程都将为你提供实用的知识和技巧，帮助你在竞争激烈的自媒体市场中脱颖而出。...
    AI应用RPA自动化写作变现
    AI+自媒体+RPA变现训练营：写作、SEO与多平台运营全方位指导
    AI+自媒体+RPA变现训练营：写作、SEO与多平台运营全方位指导

  • 夸克网盘 Java编程零基础入门全栈自动化测试课程

    介绍 Java编程零基础入门全栈自动化测试课程，是一套实用的编程学习资源。 此课程为JAVA的基础系列教程，涵盖了JAVA基础、面向对象、API、集合等内容，像JAVA IDE介绍、八大基本数据类型、循环语句、流程控制语句、面向对象、集合常用类等都有涉及。 课程结合实战项目，深入讲解多个独立知识点如何配合使用，以解决实际工作中的难题。无论是想要入门编程的新手，还是希望提升自动化测试技能的人员，都能从中获得有价值的知识和技能。...
    Java编程全栈自动化测试编程课程
    Java编程零基础入门全栈自动化测试课程
    Java编程零基础入门全栈自动化测试课程

  • 百度网盘 Python高级实战项目进阶完整版

    此Python高级实战项目资源，是编程学习的优质选择。它涵盖了丰富的实战内容，从基础的列表操作，到复杂的爬虫、Django框架应用等，循序渐进地引导学习者深入掌握Python编程。项目中包含多个实战案例，如爬取天气数据、拉钩找工作词频统计、12306火车票查询等，让学习者在实际操作中提升编程能力。同时，还涉及到数据库操作、多进程与多线程、协程等高级知识，为学习者构建完整的Python知识体系。对于有一定Python基础，想要进一步提升编程技能、参与实际项目开发的学习者来说，该资源具有极高的价值。通过学习这些实战项目，学习者能够积累项目经验，更好地应对实际工作中的编程挑战。...
    Python编程实战项目编程教程
    Python高级实战项目进阶完整版
    Python高级实战项目进阶完整版

介绍

在自动驾驶技术飞速发展的当下，C++凭借其高效、灵活的特性，在自动驾驶系统开发里占据关键地位。本教程正是为助力学习者掌握面向自动驾驶的C++编程技能而精心打造。

面向自动驾驶的C++实战教程

教程从C++基础讲起，涵盖开发环境搭建、基本语法、数据类型等内容，为后续学习筑牢根基。接着深入面向对象编程，剖析类、对象、封装、继承、多态等核心概念，助学习者构建完整知识体系。

同时，教程还涉及软件开发过程与实践，如代码命名规范、版本管理、软件测试、设计模式等，培养学习者的工程实践能力。此外，还介绍自动驾驶常用工具库，以及C++编程中的资源管理，包括内存、多线程、网络、GPU管理等。

最后通过智能驾驶C++项目实战，让学习者将所学知识应用到实际项目中，提升解决问题的能力。无论是想进入自动驾驶领域的开发者，还是对C++编程感兴趣的学习者，都能从本教程中收获满满。

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面向自动驾驶的C++实战教程13.52GB
第1章 课程介绍279.74MB
1.面向自动驾驶的C++实战_第1章.pdf2.43MB
2_1.1 自动驾驶为什么选择C++？不同编程语言比较.mp4129.34MB
3_1.2 如何有效学习C++？编程语言和自然语言比较.mp487.05MB
4_1.3 面向群体和学后收获.mp413.97MB
5_1.4 讲解思路和课程大纲.mp446.95MB
第2章 C++基础1.38GB
代码13.63KB
代码13.63KB
chapter_26.19KB
basic_type.cpp252B
CMakeLists.txt122B
enum.cpp386B
error_output.cpp193B
function.cpp476B
hello_world.cpp224B
input.cpp247B
judge.cpp314B
jump.cpp307B
loop.cpp908B
main.cpp545B
namespace.cpp301B
output.cpp187B
pointer.cpp701B
string.cpp787B
struct.cpp390B
chapter_37.44KB
framework0B
CMakeLists.txt160B
family.cpp901B
meta_programming.cpp791B
method_chaining.cpp305B
routing_component.cpp1.86KB
RoutingComponent_and_TopoGraph.cpp2.14KB
static.cpp757B
template.cpp618B
6_面向自动驾驶的C++实战_第2章 PPT.pdf5.11MB
7_2.1.1 C++开发环境介绍.mp434.87MB
8_2.1.2 C++中那些推荐的IDE.mp422.53MB
9_2.1.3 手动搭建C++开发环境.mp431.72MB
10_2.1.4 代码是如何从文本到可执行程序的？.mp464.78MB
11_2.1.5 编译与链接工具介绍.mp464.22MB
12_2.1.6 Cmake和Baze构建工具.mp479.71MB
13_2.2.1 第一个C++ 程序.mp441.87MB
14_2.2.2 语句.mp48.15MB
15_2.2.3 基本输入输出流.mp450.62MB
16_2.2.4 注释.mp432.08MB
17_2.2.5 命名空间.mp485.7MB
18_2.3.1 顺序结构.mp43.93MB
19_2.3.2 循环结构.mp484.12MB
20_2.3.3 分支结构.mp493.96MB
21_2.3.4 无条件转移结构.mp416.87MB
22_2.4.1 自动驾驶中的数据流动.mp431.5MB
23_2.4.2 基础数据类型.mp4157.04MB
24_2.4.3 枚举类型.mp460.01MB
25_2.4.4 字符串.mp473.4MB
26_2.4.5 复合数据类型struct.mp433.55MB
27_2.4.6 数据结构.mp412.07MB
28_2.5.1 模块化.mp420.61MB
29_2.5.2 函数.mp492.36MB
30_2.5.3 文件组织.mp481.09MB
31_2.6.1 堆和栈内存.mp443.74MB
32_2.6.2 指针.mp438.01MB
33_2.6.3 引用.mp426.49MB
34_2.7 小结与作业.mp418.34MB
第3章 深入面向对象编程1.66GB
35_3.1.1 什么是面向对象编程.mp468.55MB
36_3.1.2 编程范式.mp4116.6MB
37_3.1.3 面向对象编程的优势.mp420.36MB
38_3.2.1 类和对象的关系.mp430.37MB
39_3.2.2 实现第一个自动驾驶模块吧.mp444.15MB
40_3.2.3 构造和析构.mp4105.11MB
41_3.2.4 复制和赋值.mp4138.56MB
42_3.2.5 this指针.mp457.1MB
43_3.2.6 static类型.mp460.39MB
44_3.3.1 封装.mp461.69MB
45_3.3.2 继承.mp4114.81MB
46_3.3.3多态.mp475.84MB
47_3.3.4C++类对象内存布局初探.mp4138.23MB
48_3.4.1泛型编程.mp440.43MB
49_3.4.2C++模板.mp474.55MB
50_3.4.3模板元编程.mp489.63MB
51_3.5标准模板库STL.mp4170.9MB
52_3.6.1重载.mp439.03MB
53_3.6.2异常处理.mp435.99MB
54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4130.92MB
55_3.7本章总结与感悟.mp466.15MB
56_3.8本章作业.mp418.07MB
面向自动驾驶的C++实战_第3章PPT.pdf4.35MB
第4章 软件开发过程与实践1.79GB
1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的？-背景.mp430.33MB
1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范.mp427.41MB
1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的？-面向工程开发的命名.mp475.68MB
1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范的自动化工具.mp435.8MB
1-5_421代码版本管理与GIT.mp4105.78MB
1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4156.84MB
1-7_423Git使用的最佳实践.mp483.74MB
1-8_431软件测试.mp4142.51MB
1-9_432自动驾驶测试.mp499.98MB
1-10_433C++单元测试工具Gtest(一).mp495.88MB
1-11_433C++单元测试工具Gtest(二).mp4152.06MB
1-12_433C++单元测试工具Gtest(三).mp492.23MB
1-13_434其它工具与实践.mp455.68MB
1-14_441设计模式介绍.mp431.98MB
1-15_442创建型设计模式.mp4153.65MB
1-16_443 结构型模式.mp4243.42MB
1-17_444 行为型模式.mp4111.01MB
1-18_445 设计模式小结.mp466.01MB
1-19_45 小结与作业.mp467.34MB
面向自动驾驶的C++实战_第4章.pdf4.15MB
第5章 自动驾驶常用工具库1.44GB
5.1 实践与领域知识.mp485.26MB
5.2.1 Eigen库—简介.mp457.96MB
5.2.2 Eigen的使用.mp4408.5MB
5.3.1 Apollo工具库——Log库.mp4129.46MB
5.3.2 Apollo基础工具库——Time库.mp4133.75MB
5.3.3 Apollo基础工具库——Math库.mp4195.61MB
5.3.4 Apollo基础工具库——其它Util库.mp489.45MB
5.4.1 其他知名库——OpenCV.mp482.2MB
5.4.2 其他知名库——PCL库.mp478.5MB
5.4.3 其他知名库——Boost库.mp487.51MB
5.5 小结与作业.mp4127.86MB
面向自动驾驶的C++实战_第5章.pdf1.91MB
第6章 C++编程中的资源管理1.8GB
6.1 计算机资源的使用.mp4155.16MB
6.2 文件管理：数据存储的钥匙.mp4197.15MB
6.3.1 内存管理-内存布局.mp495.97MB
6.3.2 内存管理-内存使用常见问题.mp4150.59MB
6.3.3 内存管理-再探RAII.mp490.88MB
6.3.4 内存管理-内存池.mp456.79MB
6.3.5 多线程管理.mp4228.1MB
6.3.6 内存管理-移动语义和右值引用.mp4204.82MB
6.4 多线程管理：梳理错综复杂的世界.mp4226.97MB
6.5 网络管理：连接信息高速公路.mp4142.02MB
6.6 GPU管理：释放计算的潜能.mp4159.16MB
6.7 小结与作业.mp4135.67MB
面向自动驾驶的C++实战_第6章.pdf2.69MB
第7章 智能驾驶C++项目实战2.52GB
7.1 Baidu Apollo介绍.mp4174.15MB
7.2.1 Cyber RT简析-Cyber RT框架介绍.mp492.04MB
7.2.2 Cyber RT简析-Component组件机制.mp4140.86MB
7.2.3 Cyber RT简析-Message消息传递机制.mp4251.52MB
7.2.4 Cyber RT简析-文件配置和代码简析.mp4228.84MB
7.2.5 Cyber RT简析-开发者工具.mp457.75MB
7.3.1 环境搭建与工具使用-Docker简介.mp4187.62MB
7.3.2 环境搭建与工具使用-搭建Apollo环境.mp4108.19MB
7.4.1 代码调试运行和分析-本地运行.mp4237.16MB
7.4.2 代码调试运行和分析-云端仿真.mp496.46MB
7.4.3 代码调试运行和分析-Routing.mp4241.44MB
7.4.4 代码调试运行和分析-Planning.mp4149.64MB
7.5 C++实现神经网络模型.mp4358.18MB
7.6 实战项目分享.mp4219.7MB
7.7 小结与作业.mp428.64MB
面向自动驾驶的C++实战_第7章.pdf3.39MB
第9章 工作心得309.73MB
9.1 课程总结.mp4100.42MB
9.2 关于面试.mp4113.75MB
9.3 感悟分享.mp495.56MB
第8八章 自动驾驶量产和功能安全2.36GB
8.1.1 C++程序的性能问题-性能优化的必要性.mp494.48MB
8.1.2 C++程序的性能问题-主要概念.mp484.63MB
8.1.3 C++程序的性能问题-性能分析的必要性.mp498.05MB
8.2.1&2&3 C++性能分析的方法与工具.mp4186.72MB
8.2.4 C++性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4168.29MB
8.2.5 C++性能分析的方法与工具-Profiler剖析工具.mp4215.06MB
8.2.6&7&8 C++性能分析的方法与工具.mp4157.19MB
8.3.1&2 C++性能优化的方式：精益求精.mp4169.85MB
8.3.3&4 C++性能优化的方式：精益求精.mp4189.74MB
8.3.5&6&7&8 C++性能优化的方式：精益求精.mp4241.81MB
8.3.9 C++性能优化的方式-常见的优化原则和套路.mp4146.51MB
8.4.1 代码规范与检查工具-为什么需要代码规范？.mp4128.65MB
8.4.2 代码规范与检查工具-代码规范.mp4134.54MB
8.4.3 代码规范与检查工具-MISRA规范.mp4147.6MB
8.4.4 代码规范与检查工具-静态分析工具.mp447.97MB
8.5.1 智驾C++的差异点.mp458.99MB
8.5.2 功能安全和ISO26262.mp4127.13MB
8.6 小结与作业.mp413.85MB
面向自动驾驶的C++实战_第8章.pdf3.84MB
共164个文件，合计：13.52GB
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