介绍 在自动驾驶技术飞速发展的当下,C++凭借其高效、灵活的特性,在自动驾驶系统开发里占据关键地位。本教程正是为助力学习者掌握面向自动驾驶的C++编程技能而精心打造。 教程从C++基础讲起,涵盖开发环境搭建、基本语法、数据类型等内容,为后续学习筑牢根基。接着深入面向对象编程,剖析类、对象、封装、继承、多态等核心概念,助学习者构建完整知识体系。 同时,教程还涉及软件开发过程与实践,如代码命名规范、版本管理、软件测试、设计模式等,培养学习者的工程实践能力。此外,还介绍自动驾驶常用工具库,以及C++编程中的资源管理,包括内存、多线程、网络、GPU管理等。 最后通过智能驾驶C++项目实战,让学习者将所…...

自动驾驶算法工程师负责研发和设计自动驾驶系统的算法和软件。其主要职责是开发让车辆自主感知、决策和控制的算法,实现安全、高效、可靠的自动驾驶功能。该课程适合想从事此领域的人员,通过学习能提升在该领域的专业能力。
课程涵盖自动驾驶汽车概论、环境感知传感器、CNN实战、车规芯片分享、YOLOv5研讨等多方面内容。学员可以深入了解自动驾驶技术的各个环节,从环境感知到决策规划,再到系统集成。
学习过程中,学员将使用Python、C++等编程语言实现算法,并借助仿真平台和真实车辆进行测试验证。同时,课程强调与其他团队成员的合作,培养学员构建完整自动驾驶系统的能力。

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【开课吧】自动驾驶算法工程师 01期 - 带源码课件13.43GB
第01章自动驾驶汽车概论471.48MB
自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4471.48MB
第02章自动驾驶技术之环境感知传感器473MB
自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4473MB
第03章研讨课:CNN实战434.63MB
研讨课:CNN实战(需打卡)-开课吧学习中心.mp4434.63MB
第04章行业分享主题课(一)782.77MB
车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4275.83MB
YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4506.94MB
第05章基于视觉的自动驾驶汽车环境感知1.48GB
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基于视觉的自动驾驶汽车环境感知(需要打卡)-开课吧学习中心.mp41.01GB
预习课-立体视觉(不用打卡)-开课吧学习中心.mp4477.32MB
第06章基于点云的自动驾驶汽车环境感知1.4GB
基于点云的自动驾驶汽车环境感知(侧重:分割)-开课吧学习中心.mp41.04GB
行业分享课:基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4373.83MB
第07章自动驾驶技术之多传感器融合1.54GB
研讨课:认识PCL-开课吧学习中心.mp4409.94MB
自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp41.14GB
第08章自动驾驶技术之多目标跟踪994.43MB
第1节:自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4994.43MB
第09章自动驾驶技术之定位方案1.59GB
第1节:自动驾驶技术之定位方案.mp41.14GB
第2节:行业分享课:多传感器融合算法.mp4463.19MB
第10章SLAM之理论基础知识582.89MB
第1节:SLAM之理论基础知识.mp4582.89MB
第11章SLAM之优化方法:滤波优化680.29MB
第1节:SLAM之优化方法:滤波优化.mp4680.29MB
第12章SLAM之优化方法473.7MB
第1节:SLAM之优化方法.mp4473.7MB
第13章同时定位与地图创建-上537.61MB
第1节:同时定位与地图创建-上.mp4537.61MB
第14章同时定位与地图创建-下869MB
第1节:同时定位与地图创建-下.mp4869MB
第15章自动驾驶技术之路径规划500.61MB
第1节: 自动驾驶技术之路径规划.mp4500.61MB
第16章自动驾驶技术之横向与纵向控制491.94MB
第1节:自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4491.94MB
第17章自动驾驶系统集成302.82MB
第1节:自动驾驶系统集成.mp4302.82MB
目录.png111.65KB
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