介绍 嵌入式FOC课程是一门深度系统的电机控制实战课程。它全面涵盖了FOC（磁场定向控制）理论、硬件设计以及单片机编程等多方面内容。 在课程中，硬件设计涉及Buck电源、MOS逆变桥、驱动电路、PCB布局等；单片机编程则包含PIC架构、汇编/C混合编程、外设驱动等，还涉及SVPWM、Clark/Park变换、PID控制等算法实现。 课程从基础的电机原理，如直流无刷、方波控制开始，逐步进阶到Cordic算法、无感启动、速度环整定等高级话题。通过大量有霍尔/无感FOC的代码实战和PCB设计演示，能帮助学员掌握工业级电机控制系统的开发与调试技能，适合想要深入学习电机控制的学员。...
