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嵌入式FOC课程是一门深度系统的电机控制实战课程。它全面涵盖了FOC（磁场定向控制）理论、硬件设计以及单片机编程等多方面内容。
在课程中，硬件设计涉及Buck电源、MOS逆变桥、驱动电路、PCB布局等；单片机编程则包含PIC架构、汇编/C混合编程、外设驱动等，还涉及SVPWM、Clark/Park变换、PID控制等算法实现。
课程从基础的电机原理，如直流无刷、方波控制开始，逐步进阶到Cordic算法、无感启动、速度环整定等高级话题。通过大量有霍尔/无感FOC的代码实战和PCB设计演示，能帮助学员掌握工业级电机控制系统的开发与调试技能，适合想要深入学习电机控制的学员。
01,RC吸收电路.mp4134.49MB01，单片机基础知识及整体特性介绍.mp480.33MB02，BUCK工作原理.mp4189.18MB02，单片机及CPU框架介绍.mp473.4MB03，CPU编程模型及汇编指令集介绍.mp475MB03，MCU外设部分讲解.mp4301.3MB04，MOS管逆变桥.mp4152.72MB04，MPLAB-IDE使用.mp4100.18MB05,半桥驱动电路.mp4111.31MB05，程序存储空间讲解.mp478.11MB06，数据存储空间分析.mp465.63MB06，硬件过流保护电路.mp4116.56MB07，foc-pcb布局1.mp4122.04MB07，PSV架构剖析及编程.mp452.11MB08，编程实战存储访问.mp449.95MB08，foc-pcb布局2.mp4169.76MB09,时钟系统介绍.mp471.3MB09，foc-pcb布局3.mp4265.04MB10,中断系统讲解.mp467.17MB10，foc-pcb布局4.mp4242.2MB11，foc走线1.mp4334.02MB11，闪存配置字节1.mp486.2MB12，foc走线2.mp4699.8MB12，闪存配置字节2.mp477.25MB13，foc走线3.mp4341.73MB13，启动文件编写1.mp4100.82MB14，foc走线4.mp4395.74MB14，启动文件编写2.mp480.06MB15，foc走线5.mp4475.24MB15，启动文件编写3.mp481.54MB16，单片机IO框架讲解.mp468.65MB16，foc走线6.mp4353.63MB17，单片机IO口程序.mp492.62MB17，foc走线7.mp4322.25MB18，foc走线8.mp4784.97MB18，SPI接口剖析及编程实战1.mp4116.67MB19，拼版和导入geber文件.mp4136.77MB19，SPI接口剖析及编程实战2.mp4150.9MB20，定时器讲解与编程.mp4102.28MB20，课程介绍及CPU.mp483.94MB21，捕获模块剖析与编程.mp4118.51MB21，数据存储器及程序存储器.mp475.49MB22，复位源及特殊功能.mp4102.92MB22，PWM模块1.mp492.84MB23，PWM模块2.mp4101.46MB23，振荡器.mp4117.38MB24，PWM模块3.mp4145.6MB24，中断.mp4117.33MB25，C语言与汇编混合编程1.mp494.38MB26，C语音与汇编语言混合编程2.mp482.02MB27，汇编语言实战编程1.mp4105.63MB28，汇编语言实战编程2.mp4119.71MB29，IO端口基础介绍.mp487.61MB30，IO端口编程实战1.mp483.79MB31，IO端口编程实战2.mp4161.49MB32，IO端口编程实战3.mp467.8MB33，IO端口编程实战4.mp4100.65MB34，SPI通讯基础知识1.mp474.02MB35，SPI通讯基础知识2.mp483.92MB36，SPI通讯实战编程1.mp4141.24MB37，SPI通讯实战编程2.mp4144.27MB38，定时器基础知识及实战编程1.mp484.73MB39，定时器实战编程2.mp4165.57MB40，输入捕捉1.mp473.93MB41，输入捕捉编程1.mp4160.83MB42，输入捕捉编程2.mp4163.42MB43，串口通信1.mp4107.38MB44，串口通信2.mp4150.22MB45，串口通信3.mp4117.28MB46，串口通信4.mp4106.52MB47，串口通信5.mp4128.25MB48，PWM知识1.mp473.88MB49，PWM知识2.mp483.43MB50，PWM知识3.mp480.21MB51，PWM知识4.mp4130.07MB52，PWM知识5.mp4111.55MB53，边沿对齐PWM1.mp4110.73MB54，边沿对齐PWM2.mp4163.1MB55，中心对齐PWM1.mp4165.82MB56，ADC基础1.mp480.28MB57，ADC基础2.mp477.83MB58，ADC编程1.mp4119.08MB59，ADC编程2.mp4114.18MB60，ADC编程3.mp4137.68MB61，方波1.mp469.57MB62，方波2.mp4128.33MB64，方波4.mp4131.67MB65，方波5.mp490.03MB66，方波6.mp4127.15MB67，方波7.mp4149.71MB68，方波8.mp4108.02MB69，方波9.mp4157.6MB70，SPWM电机控制1.mp472.06MB71，SPWM电机控制2.mp493.44MB72，SPWM电机控制3.mp4103.67MB73，SPWM电机控制4.mp4116.12MB74，SPWM电机控制5.mp4117.02MB76，SPWM电机控制7.mp4102.92MB77，SPWM电机控制8.mp4142.71MB78，SPWM电机控制9.mp4102.37MB01,RC吸收电路.mp4134.49MB
001-课程概述及项目介绍.pdf1.36MB2-直流无刷电机工作原理1.pdf2.19MB02，BUCK工作原理.mp4189.18MB003-直流无刷电机工作原理2.pdf1.7MB03，MCU外设部分讲解.mp4301.3MB
03，MCU外设部分讲解_28486885.pptx3.43MB004-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf4.35MB04，MOS管逆变桥.mp4152.72MB05,半桥驱动电路.mp4111.31MB005-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf3.2MB006-方波波形分析.pdf1.7MB06，硬件过流保护电路.mp4116.56MB007-电阻法反电动势获取分析及检流电阻电路设计.pdf2.44MB07，foc-pcb布局1.mp4122.04MB008-运放电路设计及选型.pdf1.6MB08，foc-pcb布局2.mp4169.76MB009-三相桥电路分析.pdf2.71MB09，foc-pcb布局3.mp4265.04MB10-栅极驱动电路及保护电流分析.pdf4.6MB10，foc-pcb布局4.mp4242.2MB011 电源系统简介及Buck电源分析.pdf4.23MB11，foc走线1.mp4334.02MB012 Buck电源剖析及单片机外围电路简洁.pdf3.23MB12，foc走线2.mp4699.8MB13，foc走线3.mp4341.73MB14，foc走线4.mp4395.74MB015-SVPWM基础电压矢量讲解.pdf4MB15，foc走线5.mp4475.24MB016-SVPWM矢量合成讲解.pdf7.14MB16，foc走线6.mp4353.63MB17，foc走线7.mp4322.25MB018-SVPWMVS方波和SPWM.pdf4.06MB18，foc走线8.mp4784.97MB019-SVPWM和SPWM的关系.pdf5.25MB19，拼版和导入geber文件.mp4136.77MB020-SVPWM的端电压波形为什么是马鞍波.pdf5.1MB021-单片机中小数的表达与计算.pdf1.01MB022-角度正弦值求取思路梳理.pdf2.25MB023 正弦值求取-线性差值思路分析.pdf3.56MB024-正弦值求取函数分析.pdf1.92MB025 正弦值线性插值汇编函数讲解.pdf4.07MB026 SVPWM计算讲解.pdf4.47MB027-SVPWM计算讲解2.pdf2.35MB028-SVPWM程序讲解3.pdf5.39MB029-通过Hall获取转子位置思路分析.pdf3.51MB030-通过Hall获取转子位置程序分析.pdf1.72MB031-通过Hall获取转子位置程序讲解.pdf3.68MB032-SVPWM程序框架讲解.pdf5.06MB033-电流环框架分析.pdf1.18MB034-电流环思路分析2及Clark变换讲解.pdf3.89MB035-Park变换讲解及相电流物理意义分析.pdf4.71MB036-PID控制器思路分析.pdf1.54MB037-PID控制器思路分析2.pdf776.11KB038-电机相关方程推导及超前角求取.pdf6.4MB039-超前角求取公式及Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析一.pdf1.42MB040-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析二.pdf2.17MB041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三 (2).pdf3.82MB041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三.pdf3.82MB042-求平方根思路分析.pdf3.22MB043-SVPWM控制实现正反转代码分析.pdf2.21MB044-SVPWM控制流程图分析.pdf2.5MB045-基础版有霍尔FOC代码分析.pdf3.3MB046-基础版有霍尔FOC代码分析二.pdf3.42MB047-基础版有霍尔FOC代码分析三.pdf4.38MB048-基础版有霍尔FOC代码分析四.pdf3.1MB049-基础版有霍尔FOC代码分析五.pdf2.09MB050-基础版有霍尔FOC代码分析六.pdf2.17MB051-基础版有霍尔FOC代码分析七.pdf3.4MB052-基础版有霍尔FOC代码分析八.pdf3.62MB053-无感FOC转子位置估算思路分析一.pdf1.29MB054-无感FOC转子位置估算思路分析二.pdf1.87MB055-无感FOC转子位置估算思路分析三.pdf1.87MB056-无感FOC转子位置估算思路分析四.pdf1.46MB057-无感FOC转子位置估算思路分析五.pdf1.49MB058-无感FOC转子位置估算思路分析六 (2).pdf2.63MB058-无感FOC转子位置估算思路分析六.pdf2.63MB059-无感FOC转子位置估算思路分析七.pdf3.17MB060-无感FOC转子位置估算思路分析八.pdf2.95MB061-无感FOC预定位原理分析.pdf1.43MB062-无感FOC预定位代码分析及强拖原理分析一.pdf1.18MB063-强拖原理及代码分析.pdf1.86MB064-强拖切闭环与速度控制代码分析一.pdf1.71MB065-速度控制代码分析二.pdf1.75MB066-故障保护代码分析一.pdf1.87MB067-故障保护代码分析二及速度环参数整定分析.pdf4.3MB068-张飞单片机编程框架及IO端口模块分析.pdf4.09MB069-张飞单片机ADC模块原理及寄存器设置.pdf4.15MB070-张飞单片机PWM模块原理及寄存器配置.pdf7.01MB071-张飞单片机Foc库使用及课程总结.pdf1.79MB
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