视觉SLAM进阶：手写VIO与IMU融合实战课程

沁*一片

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2026-02-02 04:03:03
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VIO与IMU融合深蓝学院编程课程视觉SLAM
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📢 以下文件由夸克网盘用户于2024-09-13分享（文件数量过多时仅展示部分文件）

【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件7.73GB

第1节概述与课程介绍919MB

任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv548.86MB

任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv370.14MB

第2节 IMU传感器1.04GB

任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv658.52MB

任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv402.16MB

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合1.54GB

任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv749.57MB

任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv822.56MB

第4节滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性1.19GB

任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv555.18MB

任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv667.69MB

第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器952.65MB

任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv618.12MB

任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv334.53MB

第6节视觉前端1.02GB

任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv315.04MB

任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv727.79MB

第7节 VINS系统构建1.11GB

任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv619.81MB

任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv521.06MB

共14个文件，合计：7.73GB

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