本套课程专为希望快速上手ROS机械臂开发的初学者打造,通过7天的系统学习,带你从零基础逐步深入到机械臂的运动控制、仿真环境搭建及工业应用实战。课程内容覆盖ROS的发展脉络、核心概念、机器人模型创建、MoveIt!框架使用、仿真环境配置、运动控制编程、机器视觉集成以及完整的物体抓取应用开发。 课程共分为12个章节,每节均配有高清视频讲解,并附带完整的代码工程与资料文档。从第1节“ROS的过去、现在和未来”开始,逐步讲解ROS的本质、如何从零创建机器人模型(含URDF文件与launch启动配置),再到第4节重点介绍机械臂开发的核心工具MoveIt!。第5节和第6节则聚焦于搭建Gazebo仿真环境,…...

阿奇讲SOLIDWORKS机械臂大作战课程
此课程专注于设计可放置在桌面的机械臂。在课程中,会查找资料、分析问题,然后在SOLIDWORKS里逐步完成机械臂的设计,同时学习软件新功能,能让人在快乐氛围中掌握SOLIDWORKS实战重点知识。
讲师阿奇设计分享拥有10年机械设计经验,采用简洁无废话的教学模式。其设计的产品还曾被新闻联播报道,并且曾兼任毕业生指导导师,专门分享SOLIDWORKS与实战的结合用法。
📢 以下文件由夸克网盘用户于2025-10-29分享(文件数量过多时仅展示部分文件)
阿奇讲SOLIDWORKS 机械臂大作战8.04GB
基础673.18MB
11-【基础】01 .界面与基础操作 .mp428.06MB
12-【基础】02 .草图绘制 .mp437.23MB
13-【基础】03 .草图几何关系与编辑 .mp449.28MB
14-【基础】04 .草图镜像阵列与进阶绘制练习 .mp465.48MB
15-【基础】05 .特征成型与设计树 .mp452.36MB
16-【基础】06 .特征成型2 .mp454.97MB
17-【基础】07 .特征成型3 .mp458.78MB
18-【基础】08 .特征成型4 .mp449.76MB
19-【基础】09 .3D打印手机支架 .mp4100.6MB
20-【基础】10 .装配体1 .mp459.52MB
21-【基础】11 .装配体2 .mp460.88MB
22-【基础】12 .装配体3 .mp456.26MB
1-宣导片:一起来设计机械臂! .mp420.9MB
2-01 .草图绘制机械臂轮廓 .mp495.49MB
3-02 .草图块模拟机械臂运动 .mp494.29MB
4-03 .将草图转换为零件 .mp4116.37MB
5-04 .方案装配体1 .mp4107.17MB
6-05 .方案装配体2 .mp4109.68MB
7-06 .方案装配体习题以及实战简介 .mp4140.34MB
8-07 .选型与固定底座规划1 .mp4216.41MB
9-08 .固定底座规划2 .mp4242.84MB
10-09 .固定底座设计1 .mp4194.94MB
11-10 .固定底座设计2 .mp4186.66MB
12-11 .旋转底座规划 .mp4348.13MB
13-12 .旋转底座设计1 .mp4192.18MB
14-13 .旋转底座设计2 .mp4240.54MB
15-14 .旋转底座设计3与快捷键 .mp4221.32MB
16-15 .旋转底座设计4 .mp4195MB
17-16 .C轴与连杆机构规划 .mp4225.39MB
18-17 .C轴与连杆机构设计1 .mp4152.16MB
19-18 .C轴与连杆机构设计2 .mp4297.7MB
20-19 .夹爪规划 .mp4274.35MB
21-20 .夹爪设计1 .mp4245.15MB
22-21 .夹爪设计2 .mp4296.66MB
23-22 .固定底座优化1 .mp4256.42MB
24-23 .固定底座优化2 .mp4226.95MB
25-24 .旋转底座优化 .mp4264.76MB
26-25 .C轴、连杆、夹爪机构优化 .mp4244.44MB
27-26 .检查可能遇到的问题并解决 .mp4306.79MB
28-27 .减重降低成本1 .mp4173.08MB
29-28 .减重降低成本2 .mp4324.91MB
30-29 .机械臂装配过程与反思 .mp4570.54MB
机械臂实战课资料包① .rar.rar506.62MB
机械臂实战课资料包③2208 .rar473.75MB
共44个文件,合计:8.04GB

10积分
